最先端IT・エレクトロニクス総合展
ＣＥＡＴＥＣ ＪＡＰＡＮ ２００８が
2008年9/30（火）から10/04（土）まで5日間開催されました。
自動車メーカーとして唯一出展している日産自動車のブースでは、
先日発表されたばかりのロボットカー「BR23C」が展示されていました。
ちょこまかとかわいい動きをするこのロボット！！
ロボットカー「BR23C」は昆虫の障害物回避機能を応用したものです。
ハチは自身の周囲に「パーソナルスペース」を持っています。
複眼で周囲環境を検知し、「パーソナルスペース」に入ってきた
天敵や障害物を回避しながら飛行するのです。
「BR23C」では、レーザーレンジファインダー(LRF)というセンサーが、
複眼の機能を果たします。
前方約180度の視界のなかでパーソナルスペース に入った障害物を
検知し、回避行動を瞬時に実行するのです！！
ギリギリまで前進したり、キョロキョロしてあたりを見回したり
とっても動きがキュートでした。
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